scenariogeneration:围绕pyoscx和pyodrx的Python包装器

时间:2024-04-21 12:31:53
【文件属性】:

文件名称:scenariogeneration:围绕pyoscx和pyodrx的Python包装器

文件大小:138KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-04-21 12:31:53

Python

情景生成 Python场景生成包是用于生成OpenSCENARIO(.xosc)和OpenDRIVE(.xodr)XML文件的库的集合。 此组合包(包括以前的pyoscx,pyodrx)可用于与基于OpenDRIVE的互连道路网络地图共同生成基于OpenSCENARIO的方案。 但是,仍然可以仅使用所提供功能的一部分来单独生成OpenSCENARIO或OpenDRIVE文件。 该包由scenario_generator模块和两个Python子包中,XOSC(OpenSCENARIO)和xodr(OpenDRIVE),具有用于自动生成与参数化一些支持的功能,以及与方便观看一起 。 软件包文档可以在这里找到: : 请注意,这不是OpenSCENARIO或OpenDRIVE的正式实现。 覆盖范围 从V0.2.0开始,模块的范围有所不同: xosc模块具有OpenSCENARIO(V


【文件预览】:
scenariogeneration-main
----MANIFEST.in(15B)
----xodr_coverage.txt(5KB)
----scenariogeneration()
--------helpers.py(5KB)
--------xodr()
--------xosc()
--------__init__.py(216B)
--------scenario_generator.py(8KB)
----examples()
--------generator()
--------xodr()
--------xosc()
----LICENSE(16KB)
----setup.cfg(84B)
----setup.py(1KB)
----README.md(9KB)
----release_notes.md(290B)
----tests()
--------test_actions.py(7KB)
--------test_links.py(15KB)
--------test_scenario.py(2KB)
--------test_catalog.py(789B)
--------test_signals_objects.py(2KB)
--------test_opendrive.py(2KB)
--------test_triggers.py(5KB)
--------test_entities.py(4KB)
--------test_scenario_generator.py(5KB)
--------test_lane.py(1KB)
--------test_position.py(2KB)
--------test_storyboard.py(9KB)
--------test_geometry.py(9KB)
--------test_utils.py(7KB)
----.gitignore(32B)

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