具有加权因子的PID型模糊控制器分析及设计 (2013年)

【文件属性】：
文件名称：具有加权因子的PID型模糊控制器分析及设计 (2013年)
文件大小：1.42MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-05 15:07:21
工程技术 论文 为了降低模糊控制器的设计难度, 提高控制性能, 以二维模糊控制器为基础, 设计了一种具有加权因子的PID型模糊控制器, 并提出了基于普通PID控制器参数整定模糊控制器参数的方法。首先, 基于模糊控制器的解析结构推导, 从理论上证明了该类PID型模糊控制器是一个全局二维多值继电器与一个局部具有变结构PID控制器的组合; 然后, 基于平衡点处该类PID型模糊控制器与普通PID控制器之间的等效关系, 建立了模糊控制器系统化的参数设计方法; 最后, 仿真实验验证了本设计的有效性。