文件名称：occ_grid_mapping:占用网格映射的简单实现
文件大小：27KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-26 08:47:37
C++
占用网格映射 占用网格映射的简单实现。 有关详细信息，请参阅： : 数据集： : 演示版 步骤1。 将资源库下载到您的ROS工作区：catkin_ws / src 第2步。 品牌：catkin_make 第三步。 执行：roslaunch occ_grid_mapping mapping.launch 第四步。 Palay a rosbag：rosbag播放laser2_2018-07-14-18-41-42.bag -r 5
【文件预览】：
occ_grid_mapping-master
----rviz()
--------default.rviz(6KB)
----occ_grid_mapping.kdev4(57B)
----src()
--------grid_map.cc(3KB)
--------grid_mapper.cc(3KB)
----launch()
--------mapping.launch(561B)
----LICENSE(34KB)
----.kdev4()
--------occ_grid_mapping.kdev4(663B)
----package.xml(3KB)
----README.md(440B)
----include()
--------occ_grid_mapping()
----config()
--------default.yaml(365B)
----test()
--------odometry.cc(4KB)
--------mapping.cc(3KB)
----CMakeLists.txt(885B)