文件名称：robopy:Robopy是由Peter Corke创建的Matlab中的Robotics Toolbox的python端口
文件大小：5.97MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-11 11:34:53
python robotics kinematics transformations inverse-kinematics
-------------------------------------------------- --------------------- 在下面签出RTB工具箱的较新端口-具有更多功能- -------------------------------------------------- --------------------- Peter Corke的Robotics Toolbox的Python 3实现 网站： ： 错误报告： ： 依存关系： 脾气暴躁的 西皮 安装： pip install robopy 可以从以下获得非官方的Windows二进制文件： ： //www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/ 彪马560模拟：- 点击图片查看虚拟现实模拟 单元四元数：- 点击图片查看UnitQuaternion动画 转换功能：
【文件预览】：
robopy-master
----MANIFEST.in(133B)
----.travis.yml(923B)
----docs()
--------images()
--------_config.yml(87B)
--------index.md(25B)
----examples()
--------pose_plot.py(422B)
--------puma560_plot.py(588B)
--------puma560_animation.py(526B)
--------pose_multiply.py(163B)
----setup.py(5KB)
----.gitignore(1KB)
----robopy()
--------base()
--------media()
--------tests()
--------__init__.py(26B)
----README.md(2KB)
----LICENSE.txt(1KB)