文件名称：ROBLAB:ROBLAB @卢塞恩大学学院
文件大小：307KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-15 16:37:15
Python
晚餐一人 通过在naoqi SDK之上构建的SoftBank Robotics为Pepper机器人实现行为。 行为描述 通过这种行为，Pepper可以搜索一张上面有特定杯数的桌子，然后向其中分配一组人。 Pepper将在等候区等待新人，并在出现新面Kong时自动识别。 然后，Pepper将计算人数并请求确认。 之后，它将搜索一张免费桌子，并返回到等候区，请客人跟随它到找到的地点。 项目描述 该项目包含三个主要目录： 行为（行为逻辑的主要脚本） 机器人（包装和物体检测） 工具（naoqi包装器和机器人配置文件） 要执行该行为，请执行main.py 行为可以通过const.py中的值进行自定义 如何开始 从下载YOLO模型 将其放在文件夹robot / object_detection / yolo-coco中 在const.py中配置值 运行main.py 团队 马蒂亚斯·埃格利（