论文研究-一种改进的多传感器运动姿态估计算法 .pdf

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文件名称：论文研究-一种改进的多传感器运动姿态估计算法 .pdf

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更新时间：2022-09-03 11:39:22

卡尔曼滤波

一种改进的多传感器运动姿态估计算法，黄鹏，高春鸣，针对当前运动姿态估计中存在姿态估计精度有待进一步提升以及的要求，设计了一种改进的二级扩展卡尔曼滤波方法。本文基于四元数运