文件名称：mipt-airdrone:用于CROC空中机器人竞赛的多旋翼自动驾驶系统
文件大小：48.11MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-09 07:25:21
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mipt-airdrone 用于CROC空中机器人竞赛的多旋翼自动驾驶系统 简要手册： 重要的！ 本手册假设您已在 Ubuntu 上成功安装 ROS Indigo（代码已在 Ubuntu 14.04 上测试） 有用的 ROS HOWTO： 需要安装一些额外的包才能成功编译代码。 我可能有一天会写这篇文章，但目前你必须查看编译器错误并自己设置一切；) 要使用 bash 脚本启动.../mipt-airdrone/contrib/INSTALL.py 。 它将为您生成脚本并将它们放置到.../mipt-airdrone/contrib/launchers_gen 。 它还会将这些添加到您的系统路径中。 请注意您的~/.bashrc将被修改！ 如果您想移动.../mipt-airdrone文件夹，请执行此操作，然后重新启动.../mipt-airdrone/contrib/INSTALL