文件名称：理论力学资料 静力学基本概念
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更新时间：2012-01-19 09:29:30
理论力学
1．静力学基本概念 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体运动状态发生变化或使物体产生变形。前者称为力的运动效应，后者称为力的变形效应。力对物体的作用决定力的三要素：大小、方向、作用点。力是一定位矢量。 刚体是在力作用下不变形的物体，它是实际物体抽象化的力学模型。 等效 若两力系对物体的作用效应相同，称两力系等效。用一简单力系等效地替代一复杂力系称为力系的简化或合成。 2．静力学基本公理 力的平行四边形法则给出了力系简化的一个基本方法，是力的合成法则,也是一个力分解成两个力的分解法则。 二力平衡公理是最简单的力系平衡条件。 加减平衡力系公理是研究力系等效变换的主要依据。 作用与反作用定律概括了物体间相互作用的关系。 刚化公理给出了变形体可看作刚体的条件。 3. 约束类型及其约束力 限制非*体位移的周围物体称为约束。 工程中常见的几种约束类型及其约束力 光滑接触面约束 约束力作用在接触点处，方向沿接触面公法线并指向受力物体。 柔索约束 约束力沿柔索而背离物体。 铰链约束 约束力在垂直销钉轴线的平面内，并通过销钉中心。约束力的方向不能预先确定，常以两个正交分量Fx和Fy表示。 滚动支座约束 约束力垂直滚动平面，通过销钉中心。 球铰约束 约束力通过球心，但方向不 能预先确定，常用三个正交分量Fx，Fy，Fz表示。 止推轴承约束 约束力有三个分量Fx ，Fy ，Fz 。