文件名称：个人资料生成
文件大小：1MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-01 14:51:29
Java
个人资料生成 用于为2018 FRC游戏Power Up生成配置文件的工具。 工作流程中有几个步骤： 步骤1：创建轨迹 从Java应用程序PlanTrajectory开始。 在命令行中，标准用法是 java PlanTrajectory java PlanTrajectory -r java PlanTrajectory filename.csv java PlanTrajectory -r filename.csv -r开关沿联盟墙以其初始配置添加机器人。 您可以编辑先前保存在filename.csv的现有轨迹。 轨迹将以.csv文件的形式保存在目录profiles 。 步骤2：编辑输出轨迹以包括命令标签。 轨迹文件仅包含航路点，例如 16.25, 70.0 40.0, 30.0 100.0, 10.0 200.0, 30.0 要在其中一个航点触发命令的开始，只需在该航点后面为该命