文件名称：分布式计算环境中的对象识别
文件大小：489KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-19 14:42:04
学术 论文
分布式计算环境中的对象识别 分布式计算环境中的对象识别 Yasuhiro Oue, 1 Kazuhide Sugimoto, 2 Toru Kitamura, 1 Yasushi Sumi, 3 和 Fumiaki Tomita 3 1 RWCP 并行应用 Sanyo Laboratory, Tsukuba, Japan 305-0074 2 SanyoCP Multimodal Functions实验室，筑波，日本 305-0074 3 电工实验室，筑波，日本 305-8568 总结 本文重点介绍通过并行处理技术实现的三维物体识别处理速度的提高。 本文讨论的并行处理技术应用于从基于分段立体重建的场景中提取的对象的识别，特别是从场景中提取的对象的特征点与生成的几何对象模型的匹配。进步。 如果目标对象具有多个特征点，则使用对象特征点的对象识别方法需要大量处理时间，因为以各种组合处理特征点以生成与预定义模型对应的候选者，并且检查每个候选者的其最终确定对象的位置/方向的有效性。 然而，并行处理技术可以大大减少这个处理时间，因为每个候选的有效性检查过程可以单独执行。 本文介绍了一种通过主从进程