文件名称：opengrab_can:用于电动永久货物夹具 OpenGrab 的 CAN 扩展板
文件大小：91KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-27 06:32:41
C
OGCAN - OpenGrab EPM 的 CAN 总线接口 用于CAN 总线接口。 基于。 无人机CAN接口 支持的标准数据结构（未列出任何 UAVCAN 节点必需的数据结构）： 配置： uavcan.protocol.param.* 磁铁控制： uavcan.equipment.hardpoint.* OGCAN 使用uavcan.equipment.hardpoint.Status每秒发布一次 EPM 的状态。 EPM 可以使用uavcan.equipment.hardpoint.Command进行控制。 默认配置： CAN 比特率：1 Mbps。 UAVCAN 节点 ID：1。 获取硬件 在此处获取您的 OGCAN 硬件： ://nicadrone.com/index.php?id_product=18&controller=product 此存储库中提供了原
【文件预览】：
opengrab_can-master
----.gitignore(133B)
----LICENSE(1KB)
----hardware()
--------OpenGrab.pdf(192KB)
----.gitmodules(208B)
----README.md(1KB)
----firmware()
--------uavcan()
--------ld.ld(3KB)
--------Makefile(1KB)
--------src()
--------zubax_chibios()
----test()
--------debug.hpp(304B)
--------test.cpp(2KB)
--------CMakeLists.txt(334B)