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文件名称：图像采集与处理在智能车系统中的应用.pdf
文件大小：345KB
文件格式：PDF
更新时间：2023-06-15 06:07:34
图像采集
模拟量的视频信号进行视频解码后，经过二值化处理并转化为 18×90pix 的图像数据
后送入 MCU 进行处理;转向控制采用基于模糊控制算法进行调节;而车速控制采用的是
经典 PID 算法，通过对赛道不同形状的判断结果，设定不同的给定速度。该系统以50Hz
的频率通过不断地采集实时路况信息和速度，实现对整个系统的闭环控制