文件名称：基于UG的弧焊机器人模型装配与运动仿真 (2009年)
文件大小：545KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-07 06:41:16
自然科学 论文
采用UGNX4。0系统对日本安川电机株式会社生产的MOTOMAN-HP6型弧焊机器人进行了整体的模型装配,并建立了三维运动仿真模型。运用UG/OPENAPI提供的二次开发函数,采用VC++6。0进行编程的方法,建立了连杆坐标系下的弧焊机器人运动学模型。阐述了弧焊机器人模型的建立方法、装配方式以及运动仿真,从而为Unigraphics(UG)环境下的离线编程技术打下了良好的基础。