【文件属性】：
文件名称：sim2real4real:^
文件大小：25.53MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-11 06:53:45
Python
基于图像的RL与Asym Actor评论家
这是DDPG +和的pytorch实现
要求
Python= 3.6
openai-gym（支持mujoco200）
mujoco-py最新版本
pytorch最新版本
mpi4py最新版本
指令运行代码
run2.sh，run.sh和run3.sh文件由运行各种模型的代码组成。
播放演示
python demo.py --env-name= < environment>
下载预训练的模型
请从下载它们，然后将saved_models放在当前文件夹下。
结果
训练表现
通过使用5种不同的种子进行绘制，实线是中值。
演示：
提示：观看演示时，可以按TAB键在mujoco中切换相机。
FetchReach-v1
FetchPush-v1
FetchPickAndPlace-v1
FetchSlide-v1