文件名称:ITRON系统使用方法
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更新时间:2015-08-23 10:23:18
Itron
1 引言 4 2 ITRON系统介绍 5 2.1 概要 5 2.2 构成 5 2.2.1 ITRON系统构成 5 2.2.2 ITRON体系结构 5 2.3 应用领域 6 2.4 如何使用ITRON系统 6 3 ITRON的基本机能 8 3.1 TASK管理机能 8 3.1.1 Task 8 3.1.2 任务调度 8 3.1.2.1 调度产生条件 9 3.1.2.2 调度方式 9 3.1.3 任务的状态管理 9 3.1.3.1 ITRON系统状态定义 9 3.1.3.2 任务状态迁移与系统调用 10 3.1.4 任务的应用 12 3.1.5 任务的设计 13 3.1.5.1 任务划分的原则 13 3.1.5.2 I/O 依赖性 13 3.1.5.3 时间关键性的功能 13 3.1.5.4 计算功能 14 3.1.5.5 时间内聚 14 3.1.5.6 周期执行功能 14 3.1.5.7 任务设计的误区 14 3.2 同步和通信管理 15 3.2.1 Event Flag 15 3.2.1.1 基本调用 16 3.2.1.2 Event Flag的应用 16 3.2.2 Semaphore 18 3.2.2.1 基本调用 19 3.2.2.2 Semaphore的应用 19 3.2.3 MailBox 20 3.2.3.1 基本调用 22 3.2.3.2 MailBox的应用 22 3.3 内存管理 24 3.3.1 概述 24 3.3.2 基本调用 25 3.3.3 内存池的创建 25 3.3.4 内存池的清除 26 3.3.5 内存申请 26 3.3.6 内存释放 26 3.4 中断处理 26 3.4.1 中断处理的管理 26 3.4.2 中断例程的登录 27 3.4.3 中断中的处理 27 3.5 时钟管理 28 3.5.1 周期唤醒 28 3.5.2 延迟唤醒 28 3.5.3 Time Out指定 29 4 初始化处理 29 4.1 硬件初始化 29 4.2 内核初始化 29 4.3 软件初始化 30 5 附录 31 5.1 思考题 31 5.2 参考资料: 31