神钢机器人操作说明书.rar

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更新时间:2023-03-25 15:53:13

神钢机器人

工件座标系是结合工件的位置·姿势*设定的直交座标系。最大可以设定8个工件座标系。工件座标系的设定,通过参数设定进行设定距离机器人的位置和姿势。详细内容请参照“参数列表2.7项 工件座标系”。参数的初期值为0,所以选择没有设定参数的工件座标系的话,就会进行与上述的直交座标系相同的动作。


【文件预览】:
操作说明书
----18数据库机能.doc(219KB)
----37矢量摆动功能.doc(167KB)
----08指令实行.doc(75KB)
----30内部信号输出功能.doc(123KB)
----36喷嘴接触回避功能.doc(188KB)
----28焊接基准面指定机能.doc(331KB)
----41示教/再生切换功能.doc(301KB)
----09参数.doc(81KB)
----43传感纠正量的任意点反映功能.doc(403KB)
----17焊丝接地传感功能.doc(915KB)
----25I/O读写功能.doc(89KB)
----10生产管理履历模式.doc(65KB)
----33简易连动焊接功能.doc(92KB)
----14焊接基本机能.doc(164KB)
----24外部输入平移功能.doc(69KB)
----38非决定周边位置功能.doc(167KB)
----11外部记忆功能.doc(121KB)
----47焊接参数的切换功能.doc(104KB)
----31通用I/O功能.doc(100KB)
----04程序编辑模式.doc(52KB)
----03再生模式.doc(234KB)
----40程序中途再生功能.doc(104KB)
----01命令体系.doc(389KB)
----12维修模式.doc(54KB)
----44停电后的再生再开功能.doc(152KB)
----29条件跳跃及计算机功能.doc(185KB)
----45往复式多层焊接功能.doc(443KB)
----15自动条件设定机能.doc(130KB)
----13示教操作器特殊键.doc(85KB)
----35焊接方向保持功能.doc(91KB)
----05程序管理模式.doc(996KB)
----02示教模式.doc(1.45MB)
----49记忆位置时的位移功能.doc(38KB)
----46坡口宽度的模拟功能.doc(179KB)
----16电弧传感功能.doc(148KB)
----51双丝电弧功能(选择).doc(122KB)
----50机器人之间的通讯功能.doc(157KB)
----32周边控制功能.doc(126KB)
----27间隙传感功能.doc(375KB)
----34变位机连动焊接功能.doc(301KB)
----22自动焊枪定位功能.doc(134KB)
----42工具选择功能.doc(275KB)
----06数据库编辑模式.doc(102KB)
----21多层堆焊功能.doc(663KB)
----20焊接扩张功能.doc(256KB)
----26电弧重启功能.doc(103KB)
----19自动恢复功能.doc(73KB)
----39ARCMAN动作功能.doc(249KB)
----48粘丝解除功能.doc(37KB)
----23层角设定功能.doc(52KB)
----07监控状态模式.doc(61KB)

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