文件名称：RC_SITL:SITL 的变送器控制
文件大小：4KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-21 21:05:41
#RC-SITL# 允许将 RC 发射器与 ArduPilot SITL 一起使用的程序 -该程序依赖于 DroneApi -通过 MAVlink 以 50hz 发送 RC 信号 Daniel Nugent 和 Randy Mackay 的 DroneApi 片段 ###Hardware：### - 将 PPM 信号（来自发射器的训练器端口或接收器的 PPM 输出）连接到 Arduino 的引脚 8 -将 GND 从信号源连接到 Arduino 的 GND -通过 USB 连接 Arduino。 ###使用：### 在 Arduino 上加载程序并设置串行 USB 连接 启动 SITL 加载 DroneAPI api 开始 [路径]/RCControl.py 这个程序不是很健壮，不能很好地处理错误###潜在的问题区域：### 找不到串行端口 -> 检查以确保您连接到正确的端口
【文件预览】：
RC_SITL-master
----RC_SITL.py(3KB)
----README.md(2KB)
----PPMIn_RCSITL.ino(3KB)