文件名称：matlab集成c代码-RIC-Segway-Project:RICSegway项目中的所有文件
文件大小：11.63MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 20:27:45
系统开源
Matlab集成的c代码RIC-赛格威项目 RIC Segway项目中的所有文件和代码（最终使用） 主代码在TCPIP \ WiFiGDemo文件夹下，使用MPLAB3.0打开项目 该项目/系统的用户指南位于主文件夹下 该项目是一个完全集成的系统，用于控制连接到PIC32单片机的Segway电机，并带有用于检测障碍物和不平衡的传感器。 设计并实现了一个用户界面（HTML，Javascript，AJAX）和一个CLI（Matlab），用于向PIC32提供命令并接收反馈，传感器编程以及用于通过PIC32访问Segway电机的驱动程序（C ++）。 还使用库来集成WiFi通信系统，以允许远程控制Segway。