文件名称:ENGN4627-Robotics
文件大小:21.72MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-03-28 08:19:26
Objective-C
ENGN4627
【文件预览】:
ENGN4627-Robotics-main
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----README.md(10B)
----simulator_V2()
--------floor_dot.jpg(196KB)
--------floor.jpg(330KB)
--------piBotSim.m(22KB)
--------MATLAB Keyboard Control.m(1KB)
--------PenguinPi_Notes.pdf(10.15MB)
--------floor_straight.jpg(196KB)
--------integrate_kinematics.m(615B)
--------include()
--------detectArucoPoses.m(2KB)
--------example()
--------dictionary()
--------floor_scurve.jpg(202KB)
--------PiBot.m(14KB)
--------floor_square.jpg(579KB)
--------floor_course.jpg(211KB)
--------floor_spiral.jpg(212KB)
--------detectArucoPosesMatlab.m(1KB)
--------inverse_kinematics.m(648B)
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----lab1()
--------drive_circle.m(400B)
--------Capture.JPG(164KB)
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----BEng_u6352049_ENGN4627_report.pdf(552KB)
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