船舶航行控制

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文件名称：船舶航行控制

文件大小：226KB

文件格式：PDF

更新时间：2014-12-13 06:57:53

船舶航行，自适应控制，Backstepping

船舶航行的自适应控制，对非线性船舶航向控制中船舶参数不确定性以及外界干扰随机性的特点，提出了一种基于Backstepping的自适应鲁棒控制器非线性系统的设计方法．