learning_to_adapt:通过元强化学习来学习适应动态,现实世界的环境

时间:2024-05-24 12:24:43
【文件属性】:

文件名称:learning_to_adapt:通过元强化学习来学习适应动态,现实世界的环境

文件大小:672KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-05-24 12:24:43

Python

通过元强化学习来学习适应动态,现实世界的环境 实现。 该代码是用Python 3编写的,并基于Tensorflow构建。 这些环境需要Mujoco131物理引擎。 入门 A.码头工人 如果尚未安装,请在您的机器上docker。 从docker-hub中拉出我们的docker容器iclavera / learning_to_adapt: docker pull iclavera/learning_to_adapt所有必需的依赖项已安装在docker pull iclavera/learning_to_adapt容器内。 B.水蟒 确保您具有有效的MPI实施(有关更多说明,)。 对于Ubuntu,可以通过软件包管理器安装MPI: sudo apt-get install libopenmpi-dev 如果尚未完成,请按照的说明安装 conda env create -f docker/


【文件预览】:
learning_to_adapt-master
----requirements.txt(921B)
----learning_to_adapt()
--------__init__.py(171B)
--------trainers()
--------utils()
--------spaces()
--------dynamics()
--------samplers()
--------policies()
--------logger()
--------envs()
--------mujoco_py()
----run_scripts()
--------run_grbal.py(4KB)
--------run_rebal.py(3KB)
--------__init__.py(0B)
--------run_mb_mpc.py(3KB)
----README.md(2KB)
----viskit()
--------templates()
--------__init__.py(26B)
--------static()
--------frontend.py(33KB)
--------core.py(7KB)
----experiment_utils()
--------__init__.py(0B)
--------config.py(230B)
--------sim_policy.py(2KB)
----docker()
--------Dockerfile(3KB)
--------environment.yml(2KB)

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