文件名称：mata:这是多代理任务分配上的分配，并且在某种程度上是类分配的路径规划
文件大小：180KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-17 19:07:17
C++
马塔 多机器人任务分配 这是对类任务中的多智能体任务分配的一种分配，在一定程度上规划了类分配的人工智能：Swarnava Dey和Seban James的《基础与应用AI61005，SPRING，2021年》 该任务的所有详细信息在Report.txt中给出 请检出UserManual.txt以进行安装和运行 由于时间限制，我们从Internet的不同来源获取了大多数基本算法实现，并为该任务编写了胶合逻辑。 我已经在cknowledgements.txt中包含对所有来源的感谢 计划在下学期的空闲时间修复许多错别字和自己的实现
【文件预览】：
mata-main
----acknowledgements.txt(616B)
----REPORT_MULTIAGENT_PATH_FINDING.docx(72KB)
----Makefile(397B)
----ass_1_AIFA_functionality.cpp(25KB)
----ass_1_AIFA_scalability.cpp(32KB)
----LICENSE(1KB)
----run_grid200x400_robo20_task20.txt(80KB)
----UserManual.txt(2KB)
----ass_1_AIFA_scalability_only_heu.cpp(32KB)
----README.md(698B)
----gridshow.py(6KB)
----Report.txt(21KB)
----run_grid100x200_robo10_task10.txt(21KB)
----run_grid200x400_robo20_task20_onlyheu.txt(82KB)
----run_grid600x1000_robo50_task50_onlyheu.txt(584KB)
----conflict_resolution()
--------input_ass1.yaml(460B)
--------output_ass1.yaml(1KB)
--------cbs_enhanced++.py(13KB)
--------a_star_enhanced.py(4KB)
--------output_ass1_ply_with_this.yaml(1KB)
--------input_ass1_ply_with_this.yaml(454B)
----USER_MANUAL_MULTIAGENT_PATH_FINDING.docx(62KB)