文件名称：fusion2urdf:用于导出URDF的Fusion 360脚本
文件大小：23KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-02 15:35:16
Python
融合2urdf 我已经停止开发此仓库，但是欢迎您提供任何帮助。 此仓库仅支持凉亭，如果您使用的是pybullet，请参阅： : 。 更新！！！ 2021/01/09：修正xyz计算。 如果您发现组件在rviz中围绕地图中心移动，请尝试此更新 有关更多信息，请参见： : 2020/11/10：自述文件修复 自述文件中修复了MacOS安装命令 日期格式在README中统一为yyyy / dd / mm 向上移动安装，以获得更好的用户体验，更易于查找 2020/01/04：多项更新： 不再需要运行bash脚本来转换stls 围绕联轴器和变速箱发电进行一些清理 定义示例材料标签，而不是在每个链接中定义材料 现在，fusion2urdf会生成一个自包含的ROS {robot_name} _description包 现在由roslaunch {robot_name} _descri
【文件预览】：
fusion2urdf-master
----.gitignore(12B)
----LICENSE(1KB)
----URDF_Exporter()
--------package()
--------core()
--------URDF_Exporter.manifest(187B)
--------utils()
--------URDF_Exporter.py(3KB)
----README.md(7KB)