基于Riccati方程解的非线性降维观测器 (2002年)

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文件名称：基于Riccati方程解的非线性降维观测器 (2002年)

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更新时间：2024-06-01 10:24:52

自然科学 论文

对Lipschitz非线性系统降维观测器进行讨论，在代数Riccati方程有正定解的前提下，指出Lipschitz非线性系统存在降维观测器，它取决于所考虑的代数Riccati方程的正定解，给出了降维观测器的设计方法，机器人模型的仿真结果表明其具有实用性。