path planning for vehicles operating in uncertain 2D environments

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文件名称：path planning for vehicles operating in uncertain 2D environments

文件大小：34.92MB

文件格式：PDF

更新时间：2021-11-07 15:54:54

path plannin CNN 模糊控制

在不确定的二维环境中运行的车辆的路径规划提出了一种综述，其包括使用模糊逻辑，图形分析搜索，神经网络和类神经结构，遗传搜索程序和不稳定运动模式开发的若干路径规划方法。