文件名称：goPiGo-Project
文件大小：66KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-03 08:38:22
Python
goPiGo-项目 [M2 ISE 2019]计算机科学硕士2019-2020年第二年 1.项目介绍 该项目的目的是实现一种能够搜索和查找指定对象的机器人。 首先，向机器人显示一个对象，然后该对象可以在空间中移动，识别该对象并向该对象移动。 2.所使用的技术和材料 2.1硬件 Raspberry Pi 3 + Gopigo 超声波传感器 MicroSD卡 链接电缆 相机 Wi-Fi模块 2.2软件 骨：波斯语 编程语言：Python 有用的库：Python Anaconda，Pandas，Gensim，Keras，Tensorflow 3.实施细节 该实现分为两个不同的部分： 3.1移动机器人 该项目的第一阶段将包括开发一种算法，使机器人能够在其环境中“搜索”。 理想的方法是设法优化机器人的运动，以使机器人找到实现目标的最短途径。 为了将对象传达给机器人，我们最初计划通过计算机启动指
【文件预览】：
goPiGo-Project-master
----image2.jpg(57KB)
----client()
--------cameraManager.py(255B)
--------main.py(267B)
--------client.py(567B)
----serveur()
--------serveur.py(656B)
--------machine_learning.py(668B)
----image1.jpg(18KB)
----README.md(3KB)