文件名称：GraspQualityMetrics:该软件从抓地力仿真中读取接触点，并执行与抓地力扳手空间的计算有关的抓地力质量度量
文件大小：27KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-09 00:52:24
C++
GraspQualityMetrics 软件功能： 掌握模拟并读出接触点，接触法线和网格/点云以生成模板。 可以将联系点聚类，并用于质量度量计算。 依存关系： qhull vrep ROS 安装qhull： git clone https://github.com/xelda1988/qhull-2012.1.git mkdir build && cd build cmake .. make 安装项目GraspQualityMetrics： 在CMakeLists中修改第14行：SET（qhullDir“”） 需求： Scene containing robotic hand and a floor (if gravity on) 职能： 图书馆GraspQualityMetrics computeGraspWrenchSpace visualizeGraspW
【文件预览】：
GraspQualityMetrics-master
----.gitignore(156B)
----CMakeLists.txt.user(27KB)
----octave-core(48B)
----src()
--------taskwrenchellipsoid.cpp(8KB)
--------grasp.cpp(304B)
--------wrench_cone.cpp(3KB)
--------wrenchspace.cpp(10KB)
--------twsgraspquality.cpp(2KB)
----README.md(1KB)
----include()
--------taskwrenchellispoid.h(4KB)
--------wrenchspace.h(3KB)
--------computeGraspQuality.h(9KB)
--------twsgraspquality.h(2KB)
--------grasp.h(1KB)
--------wrench_cone.h(3KB)
----example()
--------qhullExample.cpp(2KB)
--------testWrenchSpaceComp.cpp(12KB)
--------testQmLibrary.cpp(4KB)
--------libExample.cpp(4KB)
----CMakeLists.txt(2KB)