文件名称:如何利用视觉示教机械手工具坐标
文件大小:28KB
文件格式:DOC
更新时间:2022-08-12 04:24:46
多关节机械手
1.移动机械手使工具呈现在视野中,让视觉对工具末端做简单处理(例如工具末端是圆则抓取圆心并捕获对应像素)。 2.按照工具向导在tool 0下旋转任意度数,只通过移动xy使根据末端像素与之前重合即可制作出工作坐标。
文件名称:如何利用视觉示教机械手工具坐标
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更新时间:2022-08-12 04:24:46
多关节机械手
1.移动机械手使工具呈现在视野中,让视觉对工具末端做简单处理(例如工具末端是圆则抓取圆心并捕获对应像素)。 2.按照工具向导在tool 0下旋转任意度数,只通过移动xy使根据末端像素与之前重合即可制作出工作坐标。