双振子自走型直线超声电机的研究 (2009年)

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文件名称：双振子自走型直线超声电机的研究 (2009年)
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更新时间：2021-05-18 16:26:16
工程技术 论文 设计了一种双振子自走型直线超声电机,电机的定子由2个同轴的对称布置的弯曲摇头型振子和中部带细颈的柔性振动块组成。2个振子的弯曲振动会激励出中间振动块的摇头振动,使驱动头上的质点产生椭圆运动轨迹,与导轨摩擦接触产生自走直线运动。测量得到定子上振动块的局部弯曲共振频率为20 792 Hz,定子的弯曲共振频率约为40 420 Hz.仿真发现,以振动块的局部弯曲共振模态作为工作模态能够得到更大的振幅。实验结果表明,在该模态频率下,电机可以提供较大的驱动速度,发热很少,较长时间工作仍旧稳定可靠,故被选作工作模态。在