基于DSP的双电机交流伺服驱动器 (2010年)

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文件名称：基于DSP的双电机交流伺服驱动器 (2010年)

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更新时间：2024-06-11 02:13:19

工程技术 论文

基于DSP强大计算能力和2路事件管理器模块的外设,提出一种双电机交流伺服驱动器的设计方案,代替原有的单电机伺服驱动器,节省了体积、成本。通过系统硬、软件的实现,并采用电机及SWAI-FA上位控制系统进行实验。结果表明,该驱动器能够实现双电机实时控制,方案可行,具有极高的性价比。