文件名称:CANopenSocket:具有主命令接口Linux SocketCAN的CANopen实现
文件大小:1.74MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-05-24 17:33:14
C
CANopen套接字 CANopenSocket是CANopen工具和示例的集合。 它基于 ,它是免费的开源CANopen Stack,并作为git子模块包含在内。 CANopen是用于嵌入式控制系统的国际标准化(EN 50325-4)( )基于CAN的高层协议。 有关CANopen的更多信息,请参见 此版本的CANopenSocket包含新的未完成版本的CANopenNode V4。 PDO和其他一些零件尚未完成。 获取或更新项目 从git仓库克隆项目并获取子模块: git clone https://github.com/CANopenNode/CANopenSocket.git cd CANopenSocket git submodule init git submodule update 更新项目: cd CANopenSocket # make sure, proje