文件名称：iai_kinect2:在ROS中使用Kinect One（Kinect v2）的工具
文件大小：122KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-23 10:33:22
C++
IAI Kinect2 维护者 不来梅大学 < > 请先阅读 在提出问题之前，请通读本自述文件和各个组件中的所有内容。 我们遇到了很多重复的问题，因此当您遇到问题时，我们敦促所有人检查 。 您的问题很可能已经在那里讨论过了。 该项目的目的是为您提供一种驱动程序和从Kinect-2传感器接收数据所需的工具，以一种对机器人有用的方式。 您仍然需要知道如何使用ROS来利用它。 请遵循。 您还将需要学习如何使用点云，深度云或图像（计算机视觉）来处理数据。 注意：有关iai_kinect2软件包及其组件的问题，请使用GitHub问题。 不要写电子邮件。 目录 英特尔OpenCL 引文 屏幕截图 描述 这是用于Kinect One（Kinect v2）的ROS接口的工具和库的集合。 它包含： 用于将Kinect One的红外传感器校准为RGB传感器以及深度测量的校准工具 一个库，用于通
【文件预览】：
iai_kinect2-master
----iai_kinect2()
--------package.xml(554B)
--------CMakeLists.txt(110B)
----kinect2_viewer()
--------src()
--------package.xml(1KB)
--------README.md(1KB)
--------CMakeLists.txt(4KB)
----LICENSE(11KB)
----README.md(11KB)
----kinect2_bridge()
--------data()
--------src()
--------launch()
--------package.xml(1KB)
--------README.md(6KB)
--------include()
--------nodelet_plugins.xml(238B)
--------CMakeLists.txt(5KB)
----kinect2_calibration()
--------src()
--------package.xml(1KB)
--------scripts()
--------README.md(10KB)
--------include()
--------patterns()
--------CMakeLists.txt(4KB)
----kinect2_registration()
--------src()
--------package.xml(662B)
--------README.md(903B)
--------cmake()
--------include()
--------CMakeLists.txt(6KB)