文件名称：室内定位matlab代码-bachelor-project:Matlab上的室内定位算法
文件大小：60KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-02 15:32:12
系统开源
室内定位matlab代码学士项目 Matlab上的室内定位算法 这个项目包括我为我的 B.Eng 实现的代码。 计算机软件学位 该项目的目的是从定位方法中获得灵感，例如在移动机器人上实施的定位方法，以便在室内找到移动设备的位置。 在室内定位的情况下，与定位问题相比，问题稍微简化了一些。
【文件预览】：
bachelor-project-master
----SignalModel()
--------path_loss_model.m(134B)
--------inv_path_loss_model.m(209B)
----lateration_main.m(662B)
----utils()
--------geo2cart.m(520B)
--------R2d.m(134B)
--------cart2geo.m(540B)
--------convert2Cartesian.m(684B)
----KalmanFilter()
--------kf_params.m(1KB)
--------kf_plots.m(165B)
--------kf_initialization.m(864B)
--------kf_update.m(253B)
--------kf_prediction.m(316B)
----kf_main.m(1KB)
----ParticleFilter()
--------observation_model.m(853B)
--------initialise_particles.m(434B)
--------motion_model.m(311B)
--------plot_particles.m(387B)
--------R2d.m(134B)
--------resampling.m(218B)
----LICENSE(1KB)
----build_map.m(1KB)
----README.md(478B)
----standalone()
--------KalmanFilter()
--------ParticleFilter()
--------Lateration()
--------misc()
----osm()
--------dependencies()
--------plot_road_network.m(1KB)
--------plot_route.m(1KB)
--------load_osm_xml.m(831B)
--------plot_nodes.m(2KB)
--------get_unique_node_xy.m(423B)
--------route_planner.m(2KB)
--------main_mapping.m(506B)
--------LICENSE(1KB)
--------show_map.m(1KB)
--------README.md(2KB)
--------plot_way.m(3KB)
--------usage_example.m(2KB)
--------parse_openstreetmap.m(2KB)
--------debug_openstreetmap.m(1KB)
--------get_way_tag_key.m(582B)
--------parse_osm.m(3KB)
--------assign_from_parsed.m(375B)
--------extract_sensors.m(2KB)
--------extract_connectivity.m(5KB)
----Multilateration()
--------lateration_murphyHerman.m(868B)
--------lateration_weightedMurphyHerman.m(2KB)
--------lateration_plot.m(169B)
--------lateration_paulaAnaJose.m(1KB)
----common.m(128B)
----.gitignore(514B)
----pf_main.m(916B)