文件名称：cram:CRAM软件堆栈
文件大小：9.28MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-29 12:50:25
CommonLisp
什么是CRAM CRAM是用于在自主机器人上设计，实施和部署软件的工具箱。 该框架提供了各种工具和库来帮助机器人软件开发以及几何推理和快速仿真机制，以开发具有认知能力的控制程序，从而实现高度的机器人自主性。 CRAM还提供了自省工具，使机器人能够推理过去的执行情况，并通过自主优化计划进行改进。 CRAM的核心软件包在Common Lisp（带有少量C / C ++）中实现，并支持ROS中间件基础结构。 安装 如果要安装cram，请按照此处的说明进行操作： 。 目录 cram_3d_world基于Bullet物理引擎和基于OpenGl屏幕外渲染的推理机制。 cram_3rdparty封装在ROS程序包中的第三方Lisp库。 cram_boxy硬件接口，用于在CRAM和轻量级仿真中使用Boxy机械手。 cram_common在CRAM核心之上构建的公共库。 包括成本图和实施。 c