基于Fuzzy-PID多模态控制的位置跟踪系统 (2008年)

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文件名称：基于Fuzzy-PID多模态控制的位置跟踪系统 (2008年)

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更新时间：2024-05-19 02:28:50

自然科学 论文

针对PID控制和模糊控制在位置跟踪系统应用中的局限性，利用它们的各自优点，采用多模态控制方法对位置跟踪系统进行控制，给出模糊控制器的设计过程以及采用PID控制和模糊控制相结合的多模态控制方法的运行结果。跟踪结果表明，该方法不仅减小了系统稳态误差，而且改善了系统动态特性，证明了多模态控制在位置跟踪系统中的应用价值。