基于T-S模糊模型的直接自适应预测控制 (2012年)

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文件名称：基于T-S模糊模型的直接自适应预测控制 (2012年)

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更新时间：2024-05-13 05:21:34

自然科学 论文

提出一种基于T-S模糊模型的直接自适应预测控制算法。该算法利用加权递推最小二乘法在线辨识T-S模糊模型的后件参数。用已经辨识好的参数,进行直接迭代计算,直接得到模型的预测输出。此算法很好地解决了非线性预测控制中,建模与优化两大难题,为非线性系统的高精度控制提供了保证。计算机仿真表明,该算法具有较好的跟踪性能。