文件名称：spot_micro_demo:我的工作演示，以建立我自己的微型现货
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更新时间：2024-05-03 03:57:16
现货微型机器人 这是一个有趣的项目，我3d印刷了机器人，规划了硬件，组装完毕，并使用了一位机器人制造商的ROS Repo使其行走。 我也为机器人制造商的ROS回购做了一些贡献。 。 介绍 请花一点时间，将鼠标移至计算机屏幕的左上方。 您的身体的哪些部位移动以完成该任务？ 如果您再次缓慢地进行操作，您是否移动了手腕？ 你的手肘？ 你的肩膀？ 你的躯干？ 我假设我们大多数人协调地移动了多个身体部位，并且我还假设对您身体部位施加的力得到了精心控制，没有人破坏他们的笔记本电脑。 现在，假设您正在对机器人进行编程以执行此任务。 假设您的机械手臂与人的手臂具有相同的关节，则必须将所有这些关节协调地移动到相当高的精度和准确度，并仔细控制从手臂施加到物体的力在现实世界中，以便不破坏任何东西。 对于人类而言，这些任务是直观的。 对于机器人，它们的建模可能很复杂。 在对Spot Micro进行编程时，为了实
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