文件名称:Klampt-jupyter-extension:用于Klampt的Jupyter笔记本扩展
文件大小:181KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-14 21:32:47
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Klampt-Jupyter扩展 扩展程序,用于 。 安装 要使用此扩展,您需要安装: Klamp't 0.8.x Python API:请按照的。 要安装扩展程序,您只需输入 `sudo make install` 或对于用户级别的安装, `sudo make install-user` 在此目录中。 如果您使用的是Linux,我们还建议您使用wurlitzer库在Jupyter Notebook中捕获C ++输出。 这将使错误消息更易于解析。 为此,您可以运行pip install wurlitzer或 `sudo make install-wurlitzer` 在此目录中。 用法 Jupyter前端窗口小部件可以由KlamptWidget创建,该组件在klampt.vis.ipython模块中定义。 该模块还包含有用的帮助程序小部件,用于编辑机器人配置和点。 。 学习
【文件预览】:
Klampt-jupyter-extension-master
----LICENSE(34KB)
----.gitignore(49B)
----Makefile(283B)
----README.md(2KB)
----jupyter-nbextension()
--------klampt()
--------Makefile(408B)