高精度快速非线性离散跟踪微分器 (2009年)

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文件名称：高精度快速非线性离散跟踪微分器 (2009年)
文件大小：955KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-28 21:07:35
工程技术 论文 对二阶连续系统最速控制设计中采用的综合函数作了分析,得到了一种新的高精度、快速离散非线性跟踪微分器,并对其滤波特性、微分提取特性进行了初步分析．分析表明,这种跟踪微分器对输入信号具有很好的跟踪能力,能够滤除噪声和提取微分信号．相位延迟小,幅值衰减小,因而具有跟踪的快速性、准确性．最后,给出了数值仿真例子来验证该算法；并给出了一个实验结果,证实了算法的可行性．