文件名称：matlab分时代码-Vehi-Net:2018财年秋季：
文件大小：18KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 14:31:12
系统开源
matlab分时代码Vehi-Connect 2018财年秋季： 该项目包括对多个自动驾驶车辆的仿真，这些车辆彼此无线互连，并在彼此之间不断共享其传感器数据。 车辆将使用共享的数据来进行驾驶纠正措施，他们将有能力在到达问题点之前检测出道路上的事故或问题，从而为互联，更安全的未来打下基础。 该模拟建立在机器人模拟平台“ WEBOTS”上。 Vehi-Connect会扫描附近的其他车辆并跟踪其位置，方向和速度，警告其他车辆可能看不见的潜在危险。 Vehi-Connect具有巨大的潜力，因为这项技术使汽车能够在驾驶员视野之外的范围内获取和分析信息。 如何运行项目： 1）安装Webots 该项目在开源机器人仿真软件webots上运行。 首先要做的是下载并安装软件。 访问此链接下载webots。根据计算机的操作系统，选择要下载的版本。 下载完成后，安装文件并重新启动系统 2）在Webots中建立世界 双击Webots的图标（或从终端中的命令行调用它）来启动Webots。 如果您是第一次在此计算机上运行Webots，则系统可能会提示您选择图形主题。 您也可能会被邀请跟随Webots导览，继续并结束
【文件预览】：
Vehi-Net-master
----auto_city(10KB)
----LICENSE(34KB)
----Collision_vehicle(1B)
----README.md(4KB)
----vehicle_driver.py(2KB)