文件名称：vilib:RPG的CUDA视觉库
文件大小：62.45MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-14 15:15:18
C++
CUDA视觉库 该存储库包含Dep的“机器人与感知小组”提供的一些GPU优化算法。 信息学，“苏黎世大学”和Dep。 ETH和苏黎世大学神经信息学系。 出版物 如果您在学术环境中使用此代码，请引用以下。 Balazs Nagy，Philipp Foehn和Davide Scaramuzza：比FAST更快：GPU加速的高速VIO ，IEEE / RSJ Int前端。 Conf。 2020年，《智能机器人与系统》（IROS）。 @inproceedings{Nagy2020, author = {Nagy, Balazs and Foehn, Philipp and Scaramuzza, Davide}, title = {{Faster than FAST}: {GPU}-Accelerated Frontend for High-Speed {VIO}}, bookt