反步方法的设计及应用

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文件名称：反步方法的设计及应用
文件大小：259KB
文件格式：KDH
更新时间：2015-10-29 08:12:39
反步 backstepping 一种非线性算法的设计，她在非线性下的，具有lypunov稳定性的特点，比较详细的介绍了怎么实现