反步控制_扫描.pdf

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文件名称：反步控制_扫描.pdf

文件大小：520KB

文件格式：PDF

更新时间：2023-04-19 11:18:50

控制 反步法 飞行器控制

文件中给出了详细的反步控制设计的方法，包括如何设计李雅普诺夫函数，如何通过李雅普诺夫函数设计控制律，非常详细，非常适合新手学习。 同时利于飞行器这类高阶非线性控制系统。