文件名称：中型组机器人足球比赛仿真平台的图形系统 (2007年)
文件大小：591KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-17 02:09:50
自然科学 论文
介绍了中型组机器人足球比赛仿真平台的图形交互程序。在 VC+ + 6. 0平台下,通过 MFC的类View中特定的 MM ANISOROPIC的映射模式及绘图语句实现了程序。在此图形系统中采用了矩阵运算,实现了机器人的仿真运动,并根据需要设计了相应的碰撞检测算法。通过程序检验,验证了此算法具有良好的准确性和较高的效率,表明了此种方法在机器人足球比赛仿真平台的图形系统中建立的可行性。