模块化四轮全向驱动小车设计与运动控制方法 (2013年)

时间:2024-05-18 14:08:13
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文件名称:模块化四轮全向驱动小车设计与运动控制方法 (2013年)

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更新时间:2024-05-18 14:08:13

自然科学 论文

设计了模块化四轮驱动机器人,基于采用AVR 单片机的运动控制提出了模块化四轮全向驱动简化运动学模型.在对模型详细分析的基础上,提出通过改变曲率半径实现对小车运行轨迹进行控制的方法.实验表明,提出的运动控制方法简单可靠,满足设计要求.


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