文件名称：monitoring:监控工具有助于分析和监控 ROS 系统
文件大小：2.98MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-19 05:00:55
monitoring topic ros diagnostics fault-detection
注意力 主分支不是最新的。 已知错误已在开发分支上修复。 由于API没有变化，分支很快就会被替换。 为避免进一步的问题，从现在开始，您应该使用 development 分支作为默认分支。 ROS监控 ROS 监控工具有助于分析和改进 ROS 系统。 它收集有关计算机、操作系统和 ros 环境的信息并对其进行过滤。 所有值和检测到的警告和错误都可以在 RQT 插件中可视化。 概述 该工具旨在收集和观察系统值、检测和识别故障并在可能的情况下执行恢复。 它可以处理多个分布式监视器。 此包中包含一些通用监视器，用于 C++ 和 Python 的所有其他节点库都存在以将监视集成到自定义节点中。 所有监控数据都是聚合的，可以通过两个不同的 RQT 插件（ROS 监控器和 ROS Plot 的变体，经过修改以支持监控）进行可视化 除了可视化之外，还支持故障检测和恢复。 安装 监控工具在以下方面进行测试