【文件属性】：
文件名称：RuleBook:RoboCup @Home 2019规则手册
文件大小：2.71MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-25 18:28:23
TeX
适用于RoboCup @Home 2019的RuleBook
2019规则本的状态为FINAL 。
从现在开始，仅可以合并拼写更正和次要说明，以及对计分表的增益以提高得分。 2020年《规则手册》的所有工作应推入2020年/《规则手册》。
欢迎RoboCup @ Home团队和团队成员发布GitHub问题，以进行澄清，提出问题等。
也欢迎以请求请求的形式进行改进（请参阅）。
常问问题
请参阅常见问题。
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变更记录
《规则手册》已针对2019年及以后的比赛进行了全面重组。 新格式首先在2019年德国公开赛上进行了测试。
强调
减轻压力的比赛：每个比赛日都有2个测试块（例如，从9:00到12:00和从15:00到18:00），让团队有时间进餐，休息和准备。
主题免费测试：每个测试块都将分配一个方案，即打扫房屋或举办聚会。 团队将分配至少2个测试位置以解决