【文件属性】：
文件名称：雷神运动学算法.rar
文件大小：39KB
文件格式：RAR
更新时间：2020-07-08 09:23:23
机器人 运动学
机器运动学算法代码 参考价值较高
有需要的可以看一下
可以直接移植使用 ARM核心开发
位置是最简单的，用一个三维向量来表示。平移变换是坐标系空间位置的变
换，可以用坐标系原点 O 的位置向量表示，如图所示。多次平移变换也很简单，
直接向量相加就可以了。求空间中一个点的位置在经过平移变换后的坐标系{B}
中的坐标。
【文件预览】：
雷神运动学算法
----雷神运动学算法()
--------_06_ISURC_ARM()