【文件属性】：
文件名称：stsl:支持RoboJackets软件培训计划的软件
文件大小：15KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-21 22:46:15
C++
软件培训支持库（STSL）
STSL是一个促进RoboJackets软件培训计划的库。多年来，随着硬件平台的改变，它采取了多种形式。
当前，STSL是ROS 2软件包，提供了一个接口，用于控制基于Beaglebone Black Wireless的自定义机器人。
robot_interface_node
发表的话题
/超声波（std_msgs / Float32）
距离，以米为单位，由超声波传感器测量。 -1.0表示测量失败。
/ encoder_left （std_msgs / UInt64）
左轮在编码器刻度中的位置（40刻度/旋转）。
/ encoder_right （std_msgs / UInt64）
右轮在编码器刻度中的位置（40刻度/旋转）。
/ line_center （std_msgs / UInt64）
来自中心线传感器的原始光测量值。
/ line_sid
【文件预览】：
stsl-main
----include()
--------stsl()
----src()
--------line_sensor.cpp(272B)
--------line_sensor.h(296B)
--------motor.h(882B)
--------robot_interface_node.cpp(4KB)
--------ultrasonic_sensor.cpp(2KB)
--------motor.cpp(3KB)
--------encoder.h(535B)
--------encoder.cpp(859B)
--------ultrasonic_sensor.h(734B)
----deployment()
--------cross_compilation()
--------packaging()
--------run_all.sh(113B)
----.gitignore(1KB)
----CMakeLists.txt(1KB)
----README.md(2KB)
----scripts()
--------run_node.sh(257B)
----.editorconfig(451B)
----package.xml(586B)