文件名称：MPPIController:机器人控制课程项目
文件大小：6.37MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-07 21:56:31
path-integral model-predictive-controller stochastic-optimal-control MATLAB
控制项目 主动驾驶的基于PI的随机最优控制研究及MPPI的实现 该项目作为RBE502-机器人控制的课程项目于2018年Spring在伍斯特理工学院提交。 课程页面 该项目将对模型预测路径积分（MPPI）控制进行研究，并将其应用于类似汽车的机器人的主动驾驶。 这主要基于 有关工作的更多详细信息，请查看此。 怎么跑 转到MATLAB中的matlab_implementation目录并运行 MPPI_Pendulum.m 结果
【文件预览】：
MPPIController-master
----.gitignore(7B)
----python_implementation()
--------MPPI_test.py(3KB)
----README.md(1KB)
----matlab_implementation()
--------res()
--------totalEntropy.m(419B)
--------cost_function.m(497B)
--------Pendulam_Dynamics.m(515B)
--------animatePendulumCart.m(855B)
--------MPPI_Pendulum.m(3KB)
--------car()
--------plotPendulumCart.m(4KB)
--------Animate.m(2KB)
--------cost_function_updat.m(545B)
----report()
--------report_MPPI.pdf(2.85MB)
--------presentation_MPPI.pdf(3.19MB)